性能特点：	1.S系列减速机是斜齿轮和蜗轮组合，结构紧凑，减速比大。   2.安装方式：底脚安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。   3.输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。   4.平均效率：减速比7.5-69.39是77% ；70.43-288是62% ；S/R组合式是57%。   5.S系列减速机和R系列组合能得到更大的速比。
技术参数：	速比范围：基本型9.96～244.74，S/R组合型可达到8608   扭矩范围：43～4200 Nm   功率范围：0.18～22 kW
型号标记：
基本型号：	S37 S47 S57 S67 S77 S87 S97   SF37 SF47 SF57 SF67 SF77 SF87 SF97   SA37 SA47 SA57 SA67 SA77 SA87 SA97   SAF37 SAF47 SAF57 SAF67 SAF77 SAF87 SAF97   SAT37 SAT47 SAT57 SAT67 SAT77 SAT87 SAT97   SAZ37 SAZ47 SAZ57 SAZ67 SAZ77 SAZ87 SAZ9