TDY75型油冷式电动滚筒

 DY1，JYD型油冷电动滚筒

 YZ型油冷摆线针轮电动滚筒

 YZWI，YDWI型外装式电动滚筒

 YZWII，YDWII型外装式电动滚筒

 YTW型硬齿面行星齿轮电动滚筒

 YDB型隔爆油冷式电动滚筒

 YD型油浸式微型电动滚筒

 改向滚筒

 传动滚筒

 NGW型系列行星齿轮减速器

 DBY（两级）DCY（三级）垂直轴圆锥圆柱齿轮减速机

 ZDY（单级）ZLY（双级）ZSY（三级）系列硬齿面圆柱齿轮减速机

 ZL，ZS型系列减速器

 ZD系列减速器

 YCJ型齿轮减速电机

 YTC-B系列齿轮减速电动机

 NGLED型齿轮减速机

 BLEY，XLED型摆线针轮减速器

 BWE，XWE型摆线针轮减速器

 JZQ ZQ LQ ZQH型系列减速器